رهيافتي نو براي حل عددي مسائل كنترل بهينه سيستم هاي پارامتر توزيعي

New Approach for Numerical Solution of Distributed Parameter Systems Optimal Control Problems

روش های كلاسيك برای حل مسائل كنترل غير خطی و مخصوصاً مسائل كنترل بهينه سيستم های پارامتر توزيعی غير خطی در حالت كلی معمولاً كارآمد نيستند. در اين مقاله رهيافتی جديد برای حل تقريبی اين دسته از مسائل با استفاده از برنامه ريزی غير خطی معرفی می كنيم. در ابتدا، مسئله اصلی را به يك مسئله معادل درحساب تغييرات تبديل می كنيم و سپس مسئله جديد را گسسته سازی كرده و با استفاده از برنامه ريزی غير خطی آن را حل می كنيم. علاوه براين می توان مسئله برنامه ريزی غير خطی را به يك مسئله برنامه ريزی خطی تبديل نموده و اين امكان را داشت كه از نرم افزارهای برنامه ريزی خطی نيز استفاده كرد، در آخر كارآمدی روش با حل مثال عددی نشان داده شده است.

Classical methods are not usually efficient, to solving nonlinear control problems and especially Nonlinear distributed parameter systems Optimal Control Problems (NOCP). In this paper we introduce a new approach for solving this class of problems by using NonLinear Programming Problem (NLPP). First, we transfer the original problem to a new problem in form of calculus of variations. The next step we discrete the new problem and solve it by using NLPP packages. Moreover, a NLPP is transferred to a Linear Programming Problem (LPP) which empowers us to use powerful LP software. Finally, efficiency of our approach is confirmed by some numerical examples.