طراحي يك كنترلگر بازخورد خروجي ∞H غير PDC براي سيستمهاي فازي T-S با متغيرهاي مقدم قواعد نامعلوم و داراي محدوديت كنترلي بر پايه LMI

A Non-PDC H∞ Output Feedback Controller Design for T-S Fuzzy Systems with Unknown Premise Variables and Control Constraints via LMI

در اين مقاله، برای اولين بار طراحی يك كنترلگر H∞ فازی غير-PDC مبتنی بر رويتگر برای سيستمهای فازی T-S دارای اغتشاش با متغيرهای مقدم قواعد نامعلوم ارائه می گردد. بر خلاف روشهای غير-PDC موجود، در روش ارائه شده از متغيرهای واقعی فرايند در معادلات كنترلگر استفاده نگرديده است. هم چنين با بهرهگيری از رويكرد افزونگی توصيفگر، بهرههای رويتگر و كنترلگر از طريق حل تعدادی از نابرابريهای ماتريسی خطی اكيد قابل محاسبه می باشد. برای بدست آوردن شرايط طراحی كنترلگر با محافظه كاری كمتر نسبت به روشهای قبل از تحليل مبتنی بر تابع لياپانوف فازی استفاده می شود. همچنين برای برقراری يك كران بالايی دلخواه بر اندازه سيگنال كنترل، شرايط اضافی وابسته به كران بالايی بر روی حالت اوليه بردار رويتگر بدست می آيد. كارآيی روش ارائه شده توسط يك شبيهسازی عددی نشان داده می شود.

In this paper, non-PDC H∞ observer-based controller design for disturbed T-S fuzzy systems with unknown premise variables is addressed for the first time. Unlike the available non-PDC-based approaches, real state variables are not used in the controller equation. Moreover, using the descriptor redundancy approach, the observer and controller gains are calculated by solving some strict linear matrix inequalities (LMIs). A fuzzy Lyapunov function approach is utilized to obtain less conservative design conditions than previous methods. Furthermore, in order to satisfy an arbitrary upper bound on the absolute value of the control signal, additional design conditions are obtained which depend on the upper bounds of the initial states of the observer. The effectiveness of the proposed method is shown via a numerical simulation.