ارائه روش جديد درونيابي پايدار در طراحي خودخلبان مقاوم زمان‌بندي بهره

A New Stability Preserving Interpolation Method in Robust Gain Scheduling Autopilot Design

در اين مقاله يك روش جديد درونيابی پايدار برای طراحی خودخلبان مقاوم يك رهگير ارائه شده است. روش ارائه شده برمبنای درونيابی بين نواحی مشترك پايدار كنترل‌كننده‌های محلی بوده و تضمين پايداری سيستم حلقه بسته را در كل فضا می‌نمايد. برای پيدا كردن نواحی پايدار هر كنترل‌كننده محلی از ابزار v-gap metric استفاده شده و از روش كنترل‌كننده استاتيكی شكل‌دهی حلقه H∞ برای طراحی كنترل‌كننده‌های محلی استفاده شده است. همچنين پيچيدگی روش ارائه شده نسبت به ساير روش‌های درونيابی حفظ‌كننده پايداری كمتر می‌باشد. نتايج شبيه‌سازی سه درجه آزادی نشان‌دهنده تضمين كارآيی و پايداری سيستم حلقه بسته در طول مسير پرواز می‌باشد.

This paper presents a new stability preserving interpolation technique for robust gain scheduling autopilot design. The interpolation method is based on interpolation in the common stability region of local controllers and generates a gain-scheduled controller that is stabilizing at every operating point of a closed loop system. For selection of stability region of local controllers, the notion of the v-gap metric and its connection to robust loop-shaping theory is used. The proposed method facilitates the design of gain-scheduled controllers that preserves stability of the closed loop system. The simulation results given show the generality and effectivneness of the proposed control strategy in terms of the stability, performance and robustness, of the system.