تحليل وجبران سازي خطاي كانال ارتفاع سيستم ناوبري اينرسي در ارتفاعات بالا با كمك اطلاعات ردياب ستاره

Error Analysis and Compensation of inertial navigation System height channel in high Altitudes Aiding Star Tracker

در اين مقاله با استفاده از اطلاعات وضعيت بدست آمده از يك ردياب ستاره‌، خطای تعيين موقعيت سيستم ناوبری اينرسيبدون سكو (SINS) در مرحله پروازی زير مداری كاهش داده شده است. در اين راستا، ابتدا معادلات خطای موقعيت كانال های مختلف ناوبری اينرسی استخراج شده و سهم خطای هر يك از سنسورهای ناوبری اينرسی در خطای تعيين موقعيت كل بررسی شده است. در ادامه، ناوبری سماوی و بهره گيری از ردياب ستاره در تعيين وضعيت و موقعيت در دستگاه های مختصات مختلف مورد توجه قرار گرفته است. سپس معادلات جديد ناوبری اينرسی با بهره گيری از وضعيت بدست آمده از ردياب ستاره استخراج شده اند. بر اساس معادلات جديد، وضعيت و موقعيت در دستگاه ناوبری و اينرسی مجددا مورد محاسبه قرارگرفته و طی مقايسه ای با جواب های بدست آمده از ناوبری اينرسی، كاهش چشمگير خطا به خصوص برای كانال ارتفاع نشان داده شده است.

Inthispaper, usingtheinformationobtained in thestartracker, strap down inertial navigationsystempositioningerror in suborbital flightisreduced. In this regard, the position error equations of different channel in inertial navigation are modeled and error share of each sensor in position and attitude determination drifts are investigated. In continue celestial navigation and utilizing star tracker in attitude determination and positioning on different frames are considered. Then new equation of inertial navigation aiding by attitude determined with star tracker are introduced. According to the new equations, attitude and position in navigation and inertial frame were calculated again and comparing with the parameters obtained by inertial navigation, considerable reducing position error, especially in the height channel, is shown.