روشي جديد مبتني بر بافت براي تخمين زاويه صفحات مسطح

A New Method for Estimating Planar Surface Orientation from Texture

چكيده: در اين مقاله با استفاده از يك سري الگوهاي تصويري يا بافت به تخمين زواياي صفحات موجود در محيط پرداخته شده است. تلاش در اين مقاله معطوف به كاستن از وابستگي به الگو، ساده‏تر كردن فرآيند پردازش و در عين حال بهبود دقت در تخمين زواياي صفحه است. روش پيشنهادي از دو قسمت تشكيل شده است. در قسمت اول فرض بر اين است كه واحدهاي سازنده بافت يا تكسل‏ها بر روي صفحات محيط به‏صورت سطري و ستوني وجود دارند. در اين قسمت با نگرشي متفاوت با آنچه پيش از اين در مورد مسيله تعيين شكل از روي بافت وجود داشت، با تعريف دو زاويه ? و? و با معادلاتي ساده‏تر بردار نرمال صفحه تخمين زده شده است. از مزاياي روش پيشنهادي آن است كه اطلاعات دقيق از هندسه تكسل‏ها مورد نياز نمي‏باشد، بلكه تكراري بودن تكسل‏ها مورد نظر قرار گرفته‏اند. همچنين براي بهبود دقت، تكسل‏ها به صورت آرايه در نظر گرفته شده‏اند. در قسمت دوم با استفاده از فرضيات و نتايج قسمت اول، ايجاد بافت با پرتوهاي ليزري پيشنهاد شده است. لازم به تاكيد است كه فرض سطري ستوني بودن تكسل‏ها در قسمت دوم به راحتي برآورده مي‏شود چون تكسل‏ها توسط منابع نوري ايجاد مي‏شوند كه راستا و موقعيت آن‏ها قابل تنظيم است.

Abstract: This paper addresses the estimating of surface orientation using a set of texels. Reducing dependency to pattern, simplification of process procedure and improving accuracy are key points of the proposed method. Proposed method consists of two parts. In the first part, it is assumed that scene texels are located in rows and columns. In this part, a different approach from that used in previous shape from texture algorithms is used. Two new angles ? and ? are defined and thus more simple equations are obtained to estimate the normal vector of surface. The advantage of the proposed method is that the geometry of texels is not important and only repetitive property of texels is used. In addition, to improve the accuracy, texels considered as an array. In the second part, by using theory and results of the first part, laser pattern projection is proposed. It is necessary to emphasis that the assumptions of the first part, i.e. columnar and in row texels, are easily achievable because texels are projected by laser sources that are tunable in position and direction.