هدايت فازي مرحله صعود حامل‌هاي ماهوارهبراي كاهش اثر باد

در اين مقاله، يك الگوريتم هدايت براي حامل‌هاي ماهواره در مرحله صعود در داخل اتمسفر و در حضور باد با استفاده از منطق فازي ارايه مي‌شود. در اين الگوريتم، قيود مياني ماكزيمم زاويه حمله مجاز در لحظه ماكزيمم فشار ديناميكي و حاصل‌ضرب فشار ديناميكي در زاويه حمله و همچنين قيود نهايي ارتفاع، زاويه بردار سرعت و حداقل اندازه سرعت در نظر گرفته شده‌است. اين الگوريتم با استفاده از كنترل‌كننده فازي ممداني به روش مينيمم- ماكزيمم براي سيستم استنتاج فازي و روش مركز جرم براي غيرفازي ساز طراحي شده‌است تا اثر نا‌مطلوب باد تقليل يابد و در عين حال قيود مياني و نهايي را ارضا كند. نتايج شبيه‌سازي نشان مي‌دهد كه الگوريتم ارايه‌شده، سبب بهبود عملكرد پروازي حامل ماهواره شده و مي‌تواند قيود مذكور را در بازه‌اي مشخص از حداكثر خطاي تخمين سرعت باد تامين كند.

In this paper, a fuzzy logic guidance algorithm is presented for the ascending phase of satellite launch vehicles in the presence of wind effects. In this algorithm, the midcourse constraints including maximum allowable angle of attack at the maximum dynamic pressure and the product of the dynamic pressure and angle of attack, as well as constraints on the final altitude and flight-path angle are considered. The algorithm uses a Mamdani-type fuzzy controller with centroid defuzzification.Maximizing and minimizing set methods to reduce wind effect, while satisfying the midcourse and final constraints. Simulation results show that the presented algorithm improves the performance of the satellite launch vehicle, satisfying the constraints within the maximum allowable estimation error on wind speed.