تعيين دقيق موقعيت گيرنده هاي GPS در سرعت هاي بسيار زياد با استفاده از تركيب روش حداقل مربعات بازگشتي و منطق فازي

Precise Positioning in GPS Receivers for Very High Velocities Using Combination of Recursive Least Squares and Fuzzy Logic

با بالارفتن سرعت حركت اجسام در سيستم GPS دقت تعيين موقعيت كاهش مي يابد؛ درحالي‌كه محاسبه دقيق موقعيت در حركت با سرعت هاي بسيار زياد نظير حركت ماهواره ها بسيار حايز اهميت است. روش-هايي مانند روش حداقل مربعات خطا كه براي تعيين موقعيت استفاده مي شوند، در چنين سرعت هاي بالايي، دقت پاييني دارند و با افزايش سرعت، خطاي آن ها افزايش مي يابد. در اين مقاله، دو روش براي موقعيت يابي مبتني بر روش حداقل مربعات بازگشتي و تركيب آن با روش هاي محاسبه واريانس مبتني بر منطق فازي براي وزن دهي به مشاهدات در شرايطي كه سرعت حركت بسيار زياد باشد، ارايه شده است. نتايج شبيه سازي ها نشان مي دهد، روش هاي پيشنهادي در مقايسه با روش هاي قبلي، دقت تعيين موقعيت را حدود 50% بهبود مي بخشند. همچنين در روش هاي قبلي، الگوريتم كاملاً وابسته به نقطه اوليه بود و در صورت نامشخص بودن اين مقدار، الگوريتم نمي توانست مكان يابي را انجام دهد؛ در حالي‌كه در روش هاي پيشنهادي اين وابستگي كاملاً برطرف شده است.

GPS is a satellite-based navigation system that is able to determine the exact position of objects on the Earth, sky, or space. By increasing the velocity of a moving object, the accuracy of positioning decreases; meanwhile, the calculation of the exact position in the movement by high velocities like airplane movement or very high velocities like satellite movement is so important. In this paper, two methods for positioning in very high velocities based on recursive least squares method and its combination with fuzzy logic are presented. Simulations on different data with different velocities show that proposed method can improve the accuracy of positioning more than 50%. In previous methods, the algorithm is quite dependent on the initial point, whereas in proposed method, this dependency is resolved.