مقايسه استفاده از دو شاخص زمان تا تصادف و سرفاصله زماني در سامانه هاي جلوگيري از تصادفات جلو به عقب

Comparison of Time to Collision and Time Headway in Rear End Collision Avoidance Systems

استفاده از سامانه هاي هوشمند حمل‌ونقل ، باعث بهبود ايمني راه ها شده است. بسياري از سامانه هاي پيشرفته دستيار راننده كه از زيرشاخه هاي سامانه هاي هوشمند حمل‌ونقل محسوب مي شود؛ با راحت‌كردن رانندگي، موجب جلوگيري از تصادفات مي شوند. يكي از اين سامانه ها، سامانه درون‌خودرويي اعلام هشدار براي جلوگيري از تصادف است، كه از آن براي آگاه كردن راننده از يك تصادف قريب الوقوع استفاده مي شود. نكته اساسي در توسعه اين سامانه، تعريف يك راهبرد هشداردهي مناسب است؛ به‌طوري كه راننده را تنها زماني‌كه واقعاً در خطر بوده و نياز به عكس العمل مناسب داشته باشد، آگاه كند. پيش از اين، از دو شاخص مبتني بر زمان، سرفاصله زماني و زمان تا تصادف براي فعال سازي سامانه درون‌خودرويي اعلام هشدار براي جلوگيري از تصادفات جلو به عقب استفاده شده است. اين مطالعه به مقايسه استفاده از اين دو شاخص پرداخته و آستانه بحراني هر يك از اين دو شاخص براي فعّال‌سازي اين سامانه درون‌خودرويي را محاسبه مي كند. براي اين منظور از داده هاي خرد جريان ترافيك آزادراه I-80 استفاده شده و براساس رفتار رانندگان، در مقطعي از اين آزادراه آستانه بحراني هر شاخص تعيين مي شود. نتايج نشان مي دهد كه، به طوركلي آستانه بحراني زمان تا تصادف همواره حدود 1 تا 2 ثانيه كمتر از مقدار تعيين‌شده براي سرفاصله زماني خواهد بود.

The use of Intelligent Transportation Systems (ITS) has enhanced road safety. Most of Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) as a subgroup of ITS, can prevent accidents by facilitating driving. Vehicle Collision Avoidance Warning Systems (IVCAWS), as an ADAS, helps drivers to detect a potential accident. The most important point in IVCAWS development is to define an appropriate warning strategy, which alert drivers when he/she is really in danger and must have a reaction. Heretofore, two time-based safety indicators named, Time-to-Collision (TTC) and Time Headway (THDW) are used to activate IVCAWS to prevent rear-end collisions. In this article, these two indicators are compared, and a critical threshold for each one is determined to be used in IVCAWS. For this purpose, microscopic traffic data of I-80 freeway is used. Results indicate that, TTC’s critical threshold is usually about 1 to 2 second less than THDW’s threshold.