طراحي قانون هدايت با استفاده از كنترل مد لغزشي مرتبه دوم زمان محدود

بهنام گل ، وحيد نويسنده كارشناس ارشد دانشگاه صنعتي مالك اشتر Behnam Gol , V. , محمدزمان، ايمان نويسنده mohammad zaman, iman , ولي، احمدرضا نويسنده , , قهرماني، نعمت الله نويسنده سازمان صنايع هوافضا, ghahramani, nemattollah