مدل سازي ديناميكي ربات انعطاف پذير با استفاده از روش المان محدود و كنترل مسير بهينه آن

حبيب نژاد كورايم، محرم نويسنده , , ناظمي زاده، مصطفي نويسنده دانشگاه علم و صنعت ايران , , رحيمي نهوجي، حامد نويسنده باشگاه پژوهشگران جوان ,