طراحي كنترل‌كننده فازي مود لغزشي براي پارك هوشمند اتومبيل

امروزه اتومبيل‌هاي پيشرفته، مجهز به سيستم پارك هوشمند هستند و به‌تدريج، ساير اتومبيل‌ها نيز به اين سيستم مجهز خواهند شد. تاكنون روش‌هاي متعددي براي پارك هوشمند اتومبيل از جمله كنترل‌‌كننده‌هاي فازي ارايه شده است. كنترل‌كننده‌هاي فازي ارايه‌شده علي‌رغم سادگي و سرعت محاسبات، از پايداري و عملكرد مطلوب براي اين سيستم برخوردار نبوده است. لذا در اين مقاله، كنترل‌كننده فازي مود لغزشي زمان گسسته براي افزايش پايداري و بهبود عملكرد و رفتار مقاوم در پارك دوبل و ال اتومبيل طراحي شده است. با ارزيابي نتايج حاصل از شبيه‌سازي در محيط نرم‌افزار متلب نشان داده شده كه خواسته‌هاي مذكور به نحو مطلوب برآورده شده است.