بسترسازي براي آموزش مهندسي مكاترونيك در مقطع كارشناسي

Basis for undergraduate mechatronics engineering education

مكاترونيك رشته اي متشكل از مهندسي مكانيك، مهندسي برق، و علوم رايانه است. اساس اوليه مبحث مكاترونيك براي دانشجويان دوره كارشناسي قابل درك است. ظرفيت كامل مكاترونيك در صورتي محقق مي شود كه از همان نقطه آغاز نگاهي تلفيقي داشته باشيم. در مقايسه با مباحث درسي مرسوم مهندسي، كه به علوم گرايش دارند و يا تحليل محور هستند، مكاترونيك بايد از چنين تقسيم بنديهاي سرسختانه مهندسي امتناع كند. از آن جايي كه مكاترونيك در فرايند تكاملي در ايران در وضعيتي بي شكل است، ازاين رو، موسسات آموزشي بايد تغييرات يكساني را هر چه سريعتر در مباحث درسي ايجاد كنند. بنابراين اهداف اين مقاله به دو بخش قابل تقسيم است؛ اول خلاصه كردن مفاهيم مكاترونيك بر اساس گردآوريها يا آنچه در موسسات آموزشي و محيطهاي صنعتي در كل دنيا داير است و ارايه تعريفي جامع و جديد، دوم، پيشنهاد طراحي محور براي مواد درسي بر اساس تعريف جديد مكاترونيك.

Mechatronics is a discipline that combines elements from mechanical engineering, electrical engineering, and computer science. The basic elements of the topic can easily be grasped by undergraduate students. The full potential of mechatronics is realized if the approach is from an integrated standpoint from the start. While, traditional engineering curricula is either based on science or analysis; mechatronics tends to reject such a rigid compartmentalization of engineering. Since, mechatronics is undergoing a process of evolution in Iran in an amorphous state, it is imperative for academic institutions to introduce equally quick changes in their curricula. The objectives of the present paper, therefore, are twofold: first, to sum up the understanding of mechatronics as gathered from and operative in academic institutions and industrial environments worldwide view into a new comprehensive definition of mechatronics. Second, to propose a design-oriented model curriculum based on the new definition of mechatronics. Our experience in robotic BSc programs at Shah Rood University of Technology has also been helpful in the process of the study.