ارائه يك روش نوين در توجيه مطلق فريم هاي متوالي ويديو به منظور تهيه نقشه نماهاي معابر شهري

در سالهاي اخير، بازسازي سه بعدي جزئيات محيط با استفاده از روش هاي ويديوگرامتري مطرح در بينايي كامپيوتر بسيار مورد توجه جامعه فتوگرامتري بردكوتاه قرار گرفته است. از اينرو، در اين تحقيق يك روش كارا جهت توجيه مطلق فريم هاي متوالي ويديو به منظور تهيه نقشه نماي معابر شهري با دقت بالا ارائه گرديده است. به طور كلي توليد مدل سه بعدي از دنباله تصاوير ويديويي شامل پنج گام اصلي كاليبراسيون دوربين، استخراج فريم هاي كليدي ، توجيه اوليه و نسبي فريم ها، توجيه نهايي و مطلق و در نهايت بازسازي سه بعدي كامل جزئيات مي باشد. در اين مقاله پيش فرض اين است كه گام هاي كاليبراسيون دوربين و استخراج فريم هاي كليدي قبلا انجام شده و هدف توجيه مطلق فريم هاي كليدي با روشي كارا است. روش ارائه شده از تركيب روش هاي ويديوگرامتري و نقشه برداري كلاسيك جهت توجيه مطلق فريم ها بهره مي گيرد. بدين صورت كه پس از توجيه نسبي فريم ها و تشكيل يك مدل سرشكن شده از نماي مورد نظر به روش ويديوگرامتري، به كمك نقاط كنترل موجود در فريم ها كه مختصات آن ها از نقشه برداري كلاسيك به دست آمده است، پارامترهاي توجيه مطلق فريم هاي تصويري محاسبه مي شود. طراحي و پياده سازي بخش هاي مختلف روش پيشنهادي به گونه اي بوده است كه بتواند براي نماهاي شهري داراي بافت ضعيف و تكراري و شرايط نامناسب نوري نيز دقت كافي را ارائه نمايد. بررسي ها نشان از سرعت بالاي انجام پردازش ها و ميزان دقت نقاط سه بعدي بازسازي شده در حدود سانتي متر دارند به گونه اي كه براي مولفه هاي مسطحاتي (موازي صفحه تصوير) خطاي كمتر از 6 سانتي متر با انحراف معيار حدود 3 سانتي متر و براي مولفه ارتفاعي (در راستاي محور اپتيكي) خطاي كمتر از 7 سانتي متر با انحراف معيار 2 سانتي متر به دست آمد. از اينرو از روش پيشنهادي مي توان بصورت عملي براي تهيه نقشه هاي بزرگ مقياس نماي معابر شهري استفاده نمود.