طراحي يك كنترل‌كننده μ براي كنترل وضعيت يك ميكروماهواره انعطاف‌پذير

Design a μ-Controller Tocontrol Attitude of a Flexible Microsatellite

افزايش ابعاد ماهواره ها و استفاده از سازه هاي متحرك سبك در ماهواره ها، سبب انعطاف پذيري و ايجاد نامعيني در مدل آن ها مي-شود. بنابراين، براي كنترل وضعيت اين ماهواره ها بايد از روش هايي استفاده كرد كه در برابر نامعيني مدل سيستم مقاوم باشند و بتوانند اثر اغتشاشات و نويز اندازه گيري را حذف كنند. يكي از اين روش ها، روش كنترل مقاوم است. اما، به دليل محل قرارگيري قطب هاي معادلات ديناميكي ماهواره، طراحي كنترل‌كننده هاي مقاوم با مشكل مواجه مي شود. در اين مقاله، با استفاده از يك فيدبك داخلي، معادلات ديناميك ماهواره طوري تغيير داده مي شوند تا قطب ها در محل مناسب تري قرار گيرند و سپس براي معادلات جديد با درنظر گرفتن اثرات انعطاف پذيري به‌عنوان نامعيني و درنظر گرفتن نامعيني در ماتريس اينرسي ماهواره، يك كنترل كننده H_? و جهت بهبود عملكرد، يك كنترل كننده ? طراحي مي شود. اما در ادامه اين دو كنترل كننده براي معادلات اوليه آناليز و مقايسه مي شوند، نه براي معادلات جديد. همچنين به‌‌منظور مقايسه، يك كنترل‌كننده كلاسيك هم براي سيستم اوليه طراحي شده است.

Increasing in dimensions of the satellites and using light movingstructures, causes flexibility and uncertainty in their models. Therefor to control the attitude of the satellites, should use those methods which resist against the plant’s model uncertainty and could reject the disturbance and the measurementnoise. One of these methods is the robust control. But due to the location of the poles in the dynamic equations of the satellite, the design of robust controllers faces some problems. In this paper, using aninternal feedback, the dynamic equations are changed so that the poles are located in a more proper place. And then,considering flexibility affects as uncertainty and also, uncertainty in inertia matrix of the satellite, a H?? controller, and finally to improve the performance, a ?-controller will be designed for the new equations. But these two controllers will be analyzed and compared for the primary equations and not for the new equations.For comparison, a classical controller is also designed forthe primary system.