ارايه مدلي پارامتريك و كامل جهت كاليبراسيون ليزراسكنرهاي زميني

Representation a complete parametric model to calibrating TLS instruments

در طول دهه گذشته، مهندسي نقشه برداري در نقاط مختلف جهان، پيشرفت هاي گسترده اي را در تكنيك هاي جمع‌آوري داده‌هاي مكاني داشته است. از بين راه هاي مختلف پيشنهادي، يكي از اين جديدترين اين توسعه ها به صورت استفاده از تكنولوژي ليزر اسكنر ظاهر شده است. متد ليزر اسكنر به استفاده كننده اجازه جمع آوري اتوماتيك و مستقيم داده هاي سه بعدي را داده است. تحقيق در خصوص عوامل تاثيرگذار بر دقت و منابع آن ها، در اندازه گيري هاي ليزر اسكنر به دليل عوامل زياد تاثيرگذار بسيار، سخت و پيچيده مي باشد. بنابراين بدليل وجو خطاهاي مختلف آنچه در مورد اين ابزار لازم به نظر مي رسد كاليبراسيون آنها مي باشد. تا كنون مدل هاي مختلفي جهت بهبود كيفيت داده هاي ليزر اسكنر ارايه شده است. در اين مقاله بر اساس ساختار داخلي اين دستگاه، مدلي پارامتريك جهت كاليبراسيون ابر نقاط حاصل ارايه مي شود كه اثر آن بر كيفيت داده هاي حاصل از ايجاد يك ميدان آزمون مورد ارزيابي قرار گرفته است. مقايسه اين مدل با مدل هاي ارايه شده توسط ديگر محققين نشان دهنده اين مطلب است كه بدليل اينكه تنها در بردارنده پارامترهاي فيزيكي است و بر خلاف مدل هاي ديگر پارامتر تجربي را شامل نمي شود براي انواع مختلفي از ليزراسكنرها قابل استفاده مي باشد. بعد از آن پايداري پارامترها و وابستگي آن ها با تغيير ساختار دستگاه به طور دقيق مورد بررسي قرار گرفته است. .با محاسبه پارامترهاي مدل و ارزيابي وابستگي آن ها و اعمال آن ها بر داده هاي ابر نقاط مشاهده مي‌شود كه اين مدل با پايداري نسبي پارامترها، مي‌تواند دقت داده هاي ليزر اسكنر زميني را بهبود بخشد.

Surveying has great improvements in data collection techniques in last decade.one of these techniques is laser scanner.with that method we can collect 3D datas automaticly.investigating of the error sources in TLS measurments is rather complicated due to a large number of influencing factors that are quite interrelatred. Thus calibration is an important issue in these devices. several models have been proposed to improve the accuracy of the laser scanners datas until now.each of these models includes some physically parameters and some empirically parameters which have been produced by observation of residuals diagram,in this paper a parametric model based on the internal structure of laser scaner is presented for calibrating these devices. This model compared with another models shows that due to having just physical parameters and not empirical parameters it can be used for a variety of TLS instruments. because of the importance of stability of parameters in a model, stability of them and the correlation between them will be investigated precisely. the results show that this model with a relative stability can improve the accuracy of TLS data.