طراحي ساز و كار تعليق چرخ هاي تراكتور به منظور حركت در مناطقي با شيب عرضي

تراكتور عامل اصلي نيروي محرك ادوات كشاورزي در عمليات كاشت، داشت و برداشت در حوزه كشاورزي محسوب مي شود. وسعت اراضي شيب دار و كوهپايه اي در ايران، نياز طراحي سازوكاري با قابليت كاربرد تراكتور به صورت حركت عرضي در شيب ها را دو چندان مي كند. در اين مقاله، با نصب سازوكاري بازويي براي چرخ هاي عقب و استفاده از نيروي هيدروليك سعي شده است تا اختلاف ارتفاع در دو سمت تراكتور با تغيير ارتفاع چرخ ها جبران شود. نتايج نظري و عملي اين كار نيز در شيب هاي عرضي تا 2/ 24 درجه موفقيت آميز بوده است. با طرح چنين ايده اي، تراكتور توانايي بالا و پايين شـدن چرخ ها تا ارتفاع 48 سانتي متر را در زمين هايي با شيب هاي متفاوت به دست مي آورد. در سطوح شيب دار، فشار حداقل مورد نياز براي برقراري تعادل محورها 50 بار محاسبه شده است كه به پيستوني با قطر 63 ميلي متر نياز دارد. حداكثر زاويه اي كه تراكتور با جابه جايي چرخ هاي عقب مي تواند تغيير شيب دهد، 2/ 19 درجه است كه در حالت كلي تراكتور مورد نظر تا 2/ 24 درجه تغيير زاويه پايدار مي باشد. طراحي محور جلو اين تراكتور نيز به گونه اي است كه توانايي نوسان زاويه اي از 15 تا 30 درجه را دارد.