ارزيابي بكارگيري دوربين‌هاي استريوي ارزان قيمت در ايجاد يك سيستم استريو پانوراما جهت مدل‌سازي محيط

Evaluating off-the-shelf Stereo Cameras in Development of a Stereo Panorama System for 3D Environment Modeling

تولید مدل‌های جامع از محیط با قابلیت دسترسی به اطلاعات هندسی و بصری با دقت‌های مناسب، مورد نیاز و كاربرد بسیاری از سازمان‌ها می‌باشد. در این راستا، روش و سیستم‌های مختلفی جهت اخذ داده و مدل‌سازی محیط ارائه شده است. یكی از روش-هایی كه اخیرا در این زمینه مورد توجه قرار گرفته است، استفاده از تصویربرداری بصورت استریو پانوراما می‌باشد كه در حین سادگی روش، به كاربر امكان دید واقعی محیط را می‌دهد. تاكنون سیستم‌ها و روش‌های مختلفی جهت مدل‌سازی محیط به روش استریو پانوراما ارائه شده است كه هر یك از این ساختارها دارای مزایا و معایب خاص خود می‌باشند. این مقاله، به بررسی امكان استفاده از دوربین‌های استریوی ارزان قیمت در تولید مدل‌های استریو پانوراما از محیط می‌پردازد. در این رابطه، چگونگی بكارگیری این نوع دوربین‌ها در ایجاد یك سیستم استریو پانوراما مورد ارزیابی قرار گرفته و مسائل مطرح در این زمینه بررسی می‌شود. در نهایت دقت بكارگیری این نوع دوربین‌ها در اندازه‌گیری‌های هندسی در مدل‌ استریو پانورامای تولید شده نیز مورد ارزیابی قرار می-گیرد.

Producing a complete large scale environment model which enables access to geometric as well as visual information is required by most organizations. In this regard, the use of stereo panoramas is an image based solution which has attracted the developers and users of city maps. This is due to the fact that stereo panoramas offering visual and complete view of surrounding simply. There exist a number of techniques which are used to develop stereo panoramas and each structure has its own advantages and disadvantages. This paper investigates the possibility of using off-the-shelf stereo cameras in production of stereo panoramic models from environment. In this regard, the possibility of using stereo cameras in developing a stereo panorama system is studied and different issues to produce an appropriate 3D model are investigated. Finally, the accuracy of using these types of cameras in geometric measurement through generated stereo panorama model is evaluated.