طراحي قانون هدايت غير خطي و مقاوم براي برخورد با اهداف مانوردار با در نظر گرفتن ديناميك تقريبي حلقه كنترل

بهنام گل ، وحيد نويسنده كارشناس ارشد دانشگاه صنعتي مالك اشتر Behnam Gol , V. , ولي، احمدرضا نويسنده , , محمدي، علي نويسنده دانشگاه اراك Mohammdi, Ali