طراحي سازوكار تعليق چرخ‎هاي تراكتور به‎منظور حركت در مناطقي با شيب‎ عرضي

تراكتور عامل اصلي نيروي محرك ادوات كشاورزي در عمليات كاشت، داشت و برداشت در حوزه كشاورزي محسوب مي‎شود. وسعت اراضي شيب‌دار و كوهپايه‌اي در ايران، نياز طراحي سازوكاري با قابليت كاربرد تراكتور به‌صورت حركت عرضي در شيب‎ها را دو چندان مي‌كند. در اين مقاله، با نصب سازوكاري بازويي براي چرخ‌هاي عقب و استفاده از نيروي هيدروليك سعي شده است تا اختلاف ارتفاع در دو سمت تراكتور با تغيير ارتفاع چرخ‎ها جبران شود. نتايج نظري و عملي اين كار نيز در شيب‌هاي عرضي تا 2/24 درجه موفقيت‌آميز بوده‎ است. با طرح چنين ايده‌اي، تراكتور توانايي بالا و پايين‌شـدن چرخ‌ها تا ارتفاع 48 سانتي‌متر را در زمين‌هايي با شيب‌هاي متفاوت به‌دست مي‌آورد. در سطوح شيب‌دار، فشار حداقل مورد نياز براي برقراري تعادل محورها 50 بار محاسبه شده است كه به پيستوني با قطر 63 ميلي‌متر نياز دارد. حداكثر زاويه‌اي كه تراكتور با جابه‌جايي چرخ‌هاي عقب مي‌تواند تغيير شيب دهد، 2/19 درجه است كه در حالت كلي تراكتور مورد نظر تا 2/24 درجه تغيير زاويه پايدار مي‌باشد. طراحي محور جلو اين تراكتور نيز به‌گونه‌اي است كه توانايي نوسان زاويه‌اي از 15 تا 30 درجه را دارد.