به كارگيري ماشين بينايي به منظور اصلاح عملكرد و كاهش ضايعات در دستگاه پوست كن شلتوك

در این پژوهش، به ­منظور اصلاح عملكرد دستگاه پوست­كن شلتوك و كاهش ضایعات برنج، سامانة كنترل خودكار و ماشین بینایی طراحی، ساخته و آزمایش شد. این سامانه به­ گونه­ای طراحی شد كه بر حسب نوع و میزان رطوبت شلتوك بتواند فاصلة غلتك­ها و سرعت دورانی موتور را به مقدار بهینه تنظیم كند. پس از آن با به­كارگیری سامانة ماشین بینایی و دستگاه تك­دانه­ساز، میزان شكستگی برنج تعیین شد. میزان شكستگی برنج اگر بیش از حد مورد نظر بود تنظیمات لازم روی دستگاه پوست­كن انجام می­شد. شرایط كاری دستگاه پوست­كن، برای دو رقم شلتوك با اعمال تیمارهای رطوبت شلتوك، فاصلة غلتك­ها­ و سرعت دورانی موتور بررسی و فاكتورهای شاخص پوست­كنی و درصد شكستگی برنج اندازه­گیری شد. الگوریتم پردازش تصویر به­ منظور تعیین درصد شكستگی برنج در نرم افزار متلب كدنویسی و ارزیابی شد. نتایج تحقیق نشان می­دهد كه با انتخاب مناسب سرعت دورانی موتور و فاصلة غلتك­ها برای شلتوك دانه متوسط، میانگین شاخص پوست­كنی برابر با 65/82 درصد و میانگین شكستگی برنج سبوس­دار برابر با 88/3 درصد است. برای شلتوك دانه بلند، میانگین شاخص پوست­كنی و شكستگی برنج به ­ترتیب برابر با 40/51 و 46/27 درصد است. در حالی كه بدون به­كارگیری این سامانه و با انتخاب نامناسب سرعت دورانی موتور و فاصلة غلتك­ها، برای شلتوك دانه متوسط، شاخص پوست­كنی برابر با 58/61 درصد و شكستگی برنج برابر با 51/7 درصد است. برای شلتوك دانه بلند، شاخص پوست­كنی و شكستگی برنج به ­ترتیب برابر با 14/19 و 03/35 درصد است. نتایج ارزیابی الگوریتم دقت آن را برابر با 81/91 درصد نشان می­دهد. نتایج ارزیابی دستگاه تك­دانه­ساز نیز نشان می­دهد كه مقدار مكش 45- تا 50- میلی­متر جیوه با میزان جداسازی 3/81 درصد مناسب­ترین مقدار است. نتایج مناسب­ترین سرعت دورانی موتور و فاصله غلتك­ها در سامانه كنترل، برنامه­ریزی و تنظیم شد و با نصب آن روی دستگاه مناسب­ترین شرایط كاری برای دستگاه پوست­كن به­صورت خودكار فراهم آمد.