كاليبراسيون قطب نماي جريان سنج دريايي با استفاده ازتعيين موقعيت كينماتيك نسبي

Marine current meter compass calibration Using relative kinematic positioning

تعيين دقيق پارامترهاي سرعت و جهت جريان‌هاي دريايي از مسايل مهمي است كه در مطالعات دريايي مورد توجه قرار مي گيرد كه بدين منظور مي بايست از جريان‌سنج‌هاي دقيق و كاليبره استفاده شود. پارامتر جهت يا همان هدينگ حاصل از جريان سنج‌هاي دريايي كه بوسيله‌ي قطب نماي نصب شده بر روي آنها تعيين مي‌شود، همانند پارامتر سرعت مي‌بايست به طور صحيح مورد بررسي قرار گرفته و خطاي آن محاسبه شود. در اين مقاله از گيرنده‌هاي GNSS براي كاليبراسيون قطب نماي يك جريان‌سنج دريايي استفاده شده است. روش بكار گرفته شده بدين صورت است كه جريان‌سنج به بويه اي كه روي آن دو گيرنده‌ي GNSS نصب است، متصل شده و درون درياچه‌اي در جهت هاي مشخص كشيده مي‌شود. در اين روش دو گيرنده GNSS نصب شده بر روي بويه نسب به يك ايستگاه مرجع از طريق مشاهدات فاز حامل تعيين موقعيت شده و با تعريف يك سيستم مختصات تراز محلي و مبدا قرار دادن ايستگاه مرجع، از دوران خط مبناي ايجاد شده بين دو گيرنده نسبت به اين ايستگاه، زاويه هدينگ به طور دقيق محاسبه مي‌شود. براي بررسي دقت زاويه هدينگ محاسبه شده، معيارهايي همچون هندسه‌ي ماهواره‌ها، حل ابهام فاز و خطاي چندگانگي مسير در موقعيت‌يابي كينماتيك مورد بررسي قرار گرفته است. زاويه هدينگ محاسباتي بويه با انحراف معيار 2760/48 ثانيه تعيين و با هدينگ حاصل از جريان‌سنج مقايسه شد و متوسط اختلاف ميان هدينگ حاصل از GNSS و هدينگ ثبت شده‌ي قطب نماي جريان‌سنج "46ʹ26 تعيين و معادله كاليبراسيوني براي قطب نماي مغناطيسي جريان‌سنج دريايي ارايه شد.

Highly accurate parameters for velocity and direction of marine current are of utmost importance in marine studies. To achieve this, accurate and calibrated current meters should be used. The direction parameters or “heading” resulted from marine current meter is measured by the aid of a compass mounted on the device. This, as well as the velocity parameter should be properly evaluated and margin of error calculated. In this paper GNSS receivers have been utilized to calibrate the compass on a marine current meter. In this method, two GNSS receivers have been installed on a buoy and then connected to a current meter. The buoy then has been pulled on a lake in a specified direction. In this method two GNSS receivers mounted on buoy using carrier phase observations have been positioned relative to a reference station and by defining a local level coordinate with the reference station as the origin, from rotation the baseline created between the two receivers to this station, heading angle has been calculated. To verify the accuracy of the calculated heading angle, criterion such as satellite geometry, solving phase ambiguity and multipath error in kinematic positioning is evaluated. Heading angles of the buoy was determined with a standard deviation 48.2760" and were compared with the headings of current meter that mean difference between heading from compass current meter and GNSS heading 26ʹ46" is determined and calibration equation is presented for current meter compass.