بهبود الگوريتم گراديان نزولي براي موقعيت يابي زمين پايه در مختصات WGS84

Modified Steepest Decent algorithm for ground launch positioning in WGS84 coordinates

الگوريتم گراديان نزولي در موقعيت يابي به عنوان يك روش تكرار شونده و بر اساس TDOA مورد استفاده قرار مي گيرد. اين الگوريتم در مختصات كارتزيني طراحي شده است. با توجه به اينكه مختصات منابع عمدتا به صورت طول و عرض جغرافيايي است، تبديل آن، به مختصات كارتزيني با خطا همراه است. از طرفي اين الگوريتم در مختصات WGS84، نيازمند تكرارهاي متوالي براي رسيدن به جواب مطلوب است. در اين مقاله، ضمن اينكه الگوريتم گراديان نزولي در مختصات WGS84 طراحي شده است، عملكرد اين الگوريتم از لحاظ ميزان خطا و نيز تعداد تكرارهاي مورد نياز براي دستيابي به دقت مورد نظر، در مختصات كارتزين و در مختصات WGS84 با يكديگر مقايسه مي شود. در ادامه با تركيب اين دو دستگاه مختصات، روشي براي كاهش تكرارها و كاهش زمان اتلافي براي اين الگوريتم پيشنهاد مي شود. سپس ميزان خطاي متوسط ريشه مربعي در همه اين روش ها با يكديگر مقايسه مي شود.

In positioning, Gradient Steepest Decent algorithm is used as an iterative method and based on TDOA. This algorithm is designed in the Cartesian coordinates. Given that resources are mainly in the form of latitude and longitude coordinates, Its conversion to Cartesian coordinates is in error. On the other hand, this algorithm requires much number of iterations to convergence towards the desired response, in WGS84 coordinates. In this paper, therewith that the Gradient Steepest Descent algorithm is designed in WGS84 coordinates, performance of this algorithm in terms of error rate and the number of iterations required to achieve the desired accuracy are compared in Cartesian and WGS84 coordinates. Then a way to reduce the iterations and decrease the waste of time is proposed in combination of two coordinates. The root mean square errors of all these methods are compared with each other.