بررسي خطاي روابط تجربي و شبيه سازي عددي در محاسبه توان شناورهاي زيرسطحي با استفاده از نتايج تست ميداني

Research of Underwater Vehicle Powering Calculation

محاسبات مقاومت و توان براي طراحي انواع شناورها از اهميت ويژه‌اي برخوردار است. اين محاسبات براي شناورهاي زيرسطحي با توجه به محدوديت‌هاي آرشيتكتوري و چيدماني از اهميت بيشتري برخوردار است. در اين مقاله محاسبات توان يك نمونه AUV بررسي شده است. ابتدا فرمول‌هاي تجربي براي محاسبات توان شناورهاي زيرسطحي ارائه شده است. سپس با روش CFD ، شبيه‌سازي عددي جريان اطراف AUV به همراه پروانه آن انجام شده است تا با در نظر گرفتن نيروهاي برهمكنش هيدروديناميكي بين بدنه و پروانه، مقاومت و توان مورد نياز شناور مورد بررسي قرار گيرد. تست ميداني و كار آزمايشگاهي جهت محاسبات توان و راندمان شناور مورد نظر انجام شده و تحليل نتايج تست ميداني شناور وكارآزمايشگاهي ارائه شده است. در پايان توان محاسبه شده از روش‌هاي تجربي و روش CFD با روش تست ميداني اعتبار سنجي شده است و ميزان خطاي هركدام از اين روش‌ها ارائه شده است.

Calculations of resistance and powering are very important in floating vehicle design. Because of limitations of architecture and alignment, these calculations are more important in underwater vehicle design. This paper researches the powering calculations of an AUV . Initial describe the empirical formulas for calculations of submersible vehicle, then simulated the stream around of AUV with its propeller by CFD method to estimate the resistance and required power. Practical test and experimental work have been done for calculate of power and efficiency of the floating devices. The analysis result and experimental work have been described. Finally, the power that calculated by CFD and empirical methods is verified by experimental method and represented the amounts of error.