تحليل فاصله خطاي ناشي از نويز در ناوبري تناسبي با بازخورد شتاب براي سيستم مرتبه‌دوم با استفاده از روش الحاقي بيبعد

Noise-Induced Miss Distance Analysis of Proportional Navigation with Acceleration Feedback for Second-Order Systems Using Normalized Adjoint Method

در اين مقاله، تحليل فاصله خطاي استراتژي بهبوديافته ناوبري تناسبي با بازخورد شتاب جانبي، براي سيستم هدايت و كنترل مرتبه دوم در حضور اثر رادوم و نويز جستجوگر با استفاده از معادلات بي‌بعدشده روش الحاقي ارايه شده است. در اين تحليل، از مدل خطي‌شده استفاده شده و شيب خطاي رادوم ثابت فرض شده است. با استفاده از نمودارهاي بي‌بعد حاصل، روابط تقريبي فاصله خطا ناشي از نويز جستجوگر و اثر رادوم براي سيستم هدايت و كنترل مرتبه‌دوم با دو قطب حقيقي مجزا به‌دست مي‌آيد. نمودارهاي بي‌بعد و روابط تقريبي حاصل براي تحليل و طراحي اوليه سيستم هدايت، مفيد خواهد بود. به‌علاوه، با استفاده از روابط تقريبي حاصل مي‌توان بهره‌ها و ثابت زماني سيستم هدايت را به‌طور متغير طراحي نمود كه سبب بهبود عملكرد و پايداري سيستم هدايت و كنترل در ارتفاع پايين و بالا مي‌شود.

In this paper, miss distance analysis of a modified proportional navigation with lateral acceleration feedback is presented using normalized equations of adjoint method in the presence of radome effect and seeker noise. In this analysis, linear model is utilized. Also, radome error slope is assumed to be constant. Approximate formulas of miss distance are presented for second-order control system with two real distinct poles, using obtained nondimensional miss distance curves. These curves and formulas are useful for guidance system analysis and preliminary design. Moreover, using the approximate formulas, the guidance gain and time constant can be designed as variables to enhance the stability and performance of the guidance and control system in low and high altitudes.