روش مش لس براي مساله كنترل بهينه معادلات انتگرال ولترا با استفاده از توابع پايه شعاعي چند درجه دو

در اين مقاله، يك روش عددي براي حل مساله كنترل بهينه معادلات انتگرال ولترا پيشنهاد مي شود كه اين روش تقريب تابع مجهول را با استفاده از توابع پايه شعاعي شامل چند درجه دوها نتيجه مي دهد. در واقع با استفاده از درونيابي، بردار كنترل و بردار حالت در دستگاه ديناميكي خطي به گونه اي تقريب زده مي شوند كه تابعي هزينه درجه دو مينيمم شود. همچنين براي دقت بيشتر، انتگرال هاي موجود در معادله انتگرال ولترا و تابعي هزينه، با استفاده از قاعده انتگرال گيري گاوس-لوباتو-لژاندر تقريب زده مي شوند و از نقاط گاوس-لوباتو-لژاندر به عنوان نقاط گره در روش هم محلي استفاده مي شود. مساله كنترل بهينه به يك مساله مينيمم سازي تبديل مي شود كه عناصر بردارهاي حالت و كنترل به عنوان تقريبي از بردارهاي جواب بر حسب توابع پايه شعاعي هستند. براي بررسي كارايي و دقت روش پيشنهاد شده، نتايج عددي بدست آمده در دو مثال با مقادير دقيق مقايسه مي شوند