مقاوم سازي و بهبود عملكرد درايو موتور القايي در قبال تغييرات شايع پارامترهاي موتور در حين كار با استفاده از كنترل كننده ي هوشمند مبتني بر يادگيري عاطفي

Making Robustness and Performance Improvement of Induction Motor Drive Against Common Variations of Motor Parameters Using Intelligent Controller Based on Emotional Learning

در ساختار كنترل برداري مستقيم يك ماشين القايي، سه بخش اساسي وجود دارد كه نقش حياتي در تامين عملكرد رضايت بخش موتور خواهند داشت. اين سه بخش عبارتند از: 1- بلوك تخمينگر سيگنال هاي برگشتي مورد نياز، 2- بلوك توليد پالس هاي كليدزني مورد نياز واحد اينورتر و بالاخره 3- بلوك هاي كنترلي (معمولاً PI) جهت توليد سيگنال هاي مرجع مورد نياز. اين مقاله، در ادامه ي كارهاي قبلي همين نويسندگان كه بخش هاي 1 و 2 را مورد توجه قرار دادند، به بخش 3 مي پردازد. در اين مقاله، درايو كنترلر سرعت موتور القايي، با بكارگيري كنترلرهاي هوشمند مبتني بر يادگيري عاطفي طراحي شده است. با تغيير مقدار مقاومت هاي استاتور و روتور در حين كار، ضرايب كنترل كننده ها بطور خودكار تصحيح خواهند شد. با خود تنظيم بودن ضرايب، مشكل تنظيم ضرايب كنترلرهاي مرسوم PI كه بصورت سعي و خطا و با يك مقدار ثابت تعيين مي شدند برطرف مي شود و درايو كنترل سرعت به ازاي تغييرات شايع پارامترهاي موتور در حين كار پايدار مي ماند. درايو پيشنهادي با استفاده از اطلاعات يك ماشين القايي موجود در نرم افزار متلب، در محيط سيمولينك شبيه سازي شده است كه نتايج شبيه سازي شده مويد ادعاي ارائه شده مي باشد.

In the structure of direct vector control of an induction motor، there are three main sections that have important role in improvement of the induction motor drive operation. This three sections، including: 1- the estimation block of the feedback signals، 2- the block of the required PWM pulses generation for the inverter unit، and 3- control blocks (usually PI) for generating the required reference signals. This paper continues the recent researches of same authors to improve sections 1، 2 and 3. In this paper، the induction motor speed control drive is designed using intelligent controllers based on the emotional learning. By changing the rotor and stator resistances، the coefficients of the intelligent controllers are tuned automatically and therefore، the problem of tuning PI controller coefficients has been solved by the trial and error method. Consequently، the induction motor speed control drive will be robustness against the common variations of motor parameters meanwhile motor work.