تحليل فاصله خطاي هدايت تناسبي براي سيستم كنترل دو جمله اي مرتبه بالا در حضور نويز و شتاب هدف

Miss Distance Analysis of Proportional Navigation for High-Order Binomial Control Systems in Presence of Noise and Target Maneuvers

در اين مقاله، تحليل فاصله خطاي ناوبري تناسبي براي سيستم هدايت و كنترل با تابع تبديل دو جمله ­اي و از مرتبه بالا در حضور نويز جستجوگر با استفاده از معادلات خطي بي­بعد شده، به روش مستقيم و الحاقي ارائه شده ­است. در اين تحليل، تأثير ضريب ناوبري و رسته سيستم تا مرتبه 30 به ازاي انحراف سمت اوليه، اهداف با مانور و نويز جستجوگر بررسي شده است. حل عددي در حالت خطاي سمت اوليه و هدف با مانور ثابت، خطي و سهمي، رفتاري شبيه رفتار مجانبي نشان مي ­دهد. بعلاوه، خطاي نهايي ناشي از نويز جستجوگر به ازاي سيستم ­هاي كنترل با مراتب بالاتر، رفتاري شبيه رفتار مجانبي نشان مي­ دهد. اثبات رياضي مقادير حدي نيز ارائه شده است. با توجه به بررسي حاضر و به ازاي شرايط مفروض، حداقل مرتبه 8 الي 10 براي تحليل فاصله خطاي سيستم كنترل دو جمله­ اي پيشنهاد مي­ شود.

In this paper، the miss distance analysis of proportional navigation for high-order binomial guidance and control system is presented in presence of seeker noise using normalized adjoint method. In this analysis، the effects of effective navigation ratio and system order up to 30 are studied due to heading error، target maneuvers، and seeker noise. Numerical solutions for the cases of initial heading error، target with constant، linear، and parabolic maneuvers show a quasi-asymptotic behavior with respect to system order. In addition، the quasi-asymptotic behavior occurs for higher system order due to seeker noise. The values for the infinity's order system are obtained numerically and analytically. Based on the analysis and its assumptions، an order of 8 to 10 is suggested for miss distance analysis of a binomial guidance and control system.