كنترل غيرمتمركز ∞H تحمل‌پذير عيب بر اساس مشاهده‌گر براي سيستم‌هاي غيرخطي به‌هم متصل شامل تأخير زماني

Observer Based Decentralized H∞ Fault Tolerant Control of Interconnected Nonlinear Uncertain Time Delay Systems

در اين مقاله، يك روش كنترل غيرمتمركز ∞H تحمل‌پذير عيب براي سيستم‌هاي غيرخطي به‌هم متصل با تأخيرهاي متغير با زمان در عبارت‌هاي اتصالات بر اساس مشاهده‌گر ارائه شده است. عبارت‌هاي اتصالات شامل تأخيرهاي متغير با زمان، در هر دو معادله حالت و خروجي در نظر گرفته شده است. عيب‌هايي كه در اين مقاله مورد مطالعه قرار مي‌گيرد، عيب عملگر مي‌باشد كه به دو صورت از دست دادن اثربخشي و قفل در محل، مدل شده‌اند. بر اساس تخمين اندازه عيب، كنترل‌كننده غيرمتمركز تحمل‌پذير عيب فعال مبتني بر مشاهده‌گر در هر زيرسيستم طراحي‌شده كه پايداري سيستم حلقه بسته را به‌صورت نامساوي ماتريسي خطي از طريق رويكرد لياپانوف-كراسوفسكي تضمين مي‌كند. كنترل‌كننده پيشنهادي براي يك سيستم شامل دو ماشين كه متشكل از اتصالات بسيار غيرخطي است، شبيه‌سازي شده است. نتايج شبيه‌سازي صحت و كارايي روش پيشنهادي را تصديق مي‌كند.

In this paper, the uncertain fault tolerant control approach is investigated for interconnected nonlinear systems with time-varying delays in interconnections based on observers. The time varying delay interactions are considered in both the state and the observation output. Faults invoked in this paper are actuator ones which are modeled as both the loss of effectiveness and lock in place. The considered actuator failure can cover most failures that may occur in actuators of the systems. On the basis of fault estimation information, an observer-based memoryless fault-tolerant controller is designed to guarantee the stability of the closed-loop time delay system in terms of linear matrix inequalities (LMIs) via the Lyapunov–Krasovskii approach. Two machine subsystems are considered as numerical examples which consisted of highly nonlinear interconnections. These subsystems are employed to verify the validity and the effectiveness of the obtained results in the case of actuator failures