طراحي هدايت و كنترل يكپارچه‌ با تركيب روش‌هاي كنترل مد لغزشي و گام به عقب

Integrated Guidance and Control Design by Combining Backstepping and Sliding Mode Control Methods

در اين مقاله، طراحي هدايت و كنترل يكپارچه با تركيب روش‌هاي‌ كنترل مد لغزشي و گام به عقب صورت گرفته است. اين روش برخلاف روش‌هاي سنتي موجود با تلفيق معادلات سينماتيكي و ديناميكي و استخراج يك فضاي حالت يكه به‌صورت مدل‌سازي يكپارچه، با مسئلة طراحي هدايت - كنترل به‌صورت يك تك حلقه برخورد مي‌كند. روش فوق در مقابل نامعيني‌هاي ناشي از مدل ديناميكي رهگير و شتاب هدف مقاوم است. نتايج شبيه‌سازي در سه بعد با در نظر گرفتن ديناميك شش درجه آزادي نشان مي‌دهد كه طراحي هدايت و كنترل يكپارچه با هم‌افزايي زير سيستم‌هاي هدايت و كنترل منجر به برخورد مناسب با هدف مانوردار مي‌شود.

In this paper, a novel integrated guidance and control (IGC) approach is designed using the combination of backstepping and sliding mode control methods. In contrast to the traditional methods combining the kinematic and dynamic equations and deriving a state space model as an integrated unit model, the proposed method designs the guidance and control problem in a single loop. This algorithm is robust with respect to the uncertainties in the target acceleration and missile dynamic model. Simulation results using six-degrees-of-freedom simulation aerodynamic model (6DOF) and three-dimension (3-D) engagement show that the proposed IGC design, with guidance and control dynamic synergism, eventuates interception with the maneuvering target.