طراحي و پياده سازي سامانه تنظيم كشش الكتروهيدروليكي براي تراكتور مسي فرگوسن با بكارگيري شير كنترل الكترونيكي جديد

Design and Implementation of Electro-Hydraulic Draft Regulating System For MF 285 Tractors Using A New Hitch Control Valve

در اين تحقيق با بكارگيري شير كنترل الكترونيكي اتصال سه نقطه جديد، سامانه كنترل كشش الكتروهيدروليكي طراحي، ساخت و بر روي تراكتور MF285 نصب گرديد. اجزاي سامانه الكتروهيدروليكي شامل حسگر نيروي كشش، حسگر عمق شخم، PLC، موتور پله اي و درايور آن، شير كنترل و صفحه نمايشگر مي باشد. نتايج آزمايش هاي كارگاهي نشان داد كه عملكرد سامانه در پاسخ به تغييرات پله اي نيروي كشش رضايت بخش بود و موقعيت گاوآهن متناسب با نيروي اندازه گيري شده تغيير داده شد. همچنين در زمان ثابت بودن نيرو، سامانه كنترل كاملا پايدار بود. نتايج مزرعه اي نيز نشان داد كه در تمامي تيمارها بين ميانگين درصد لغزش چرخ ها و مصرف سوخت دو سامانه اختلاف معني داري وجود داشت(P<0.05) . سامانه الكتروهيدروليكي در مقايسه با سامانه هيدرومكانيكي در حداكثر سرعت پيشروي و حداكثر نيروي كشش تنظيمي، درصد لغزش و مصرف سوخت را به ترتيب 44.6 درصد و 29.3درصد كاهش داد

In this research an electro- hydraulic system was designed, constructed and installed on the Massey Ferguson (MF) 285 tractor by using a new hitch control valve. The electro- hydraulic system consisted of a tensile load cell, a potentiometer, a PLC, stepper motor with driver, hitch control valve and a Programmable Terminal. The experiment results showed that the performance of the electro-hydraulic control system was satisfactory in response to the draft force variations and the position of plow was altered proportional with the draft force. Also the control system was stable when the draft force was kept in the constant value. The field results showed significant difference between two control systems in fuel consumption and wheel slip (P