عنوان مقاله :
كنترل نانو ربات AFM بر مبناي روش كنترلي مود لغزشي در محيط‌هاي مختلف بيولوژيكي
عنوان به زبان ديگر :
Control of AFM nano–robot based on sliding mode control method in different biological environments
پديد آورندگان :
حبيب نژاد كورايم، محرم دانشگاه علم و صنعت ايران، تهران , حبيب نژاد كورايم، امين دانشگاه علم و صنعت ايران، تهران , طاهري، معين دانشگاه علم و صنعت ايران، تهران , رفيعي نكوو، سعيد دانشگاه علم و صنعت ايران، تهران
كليدواژه :
محيط‌هاي مختلف , ميكروسكوپ نيروي اتمي , نانومنيپوليشن , كنترل مود لغزشي
چكيده فارسي :
امروزه جابه‌جايي ميكرو/نانوذرات مورد توجه بسيار جهت ساخت ابزارهاي مختلف در مقياس ميكرو/نانو و كاربرد در علوم پزشكي و زيستي است. پروب ميكروسكوپ نيروي اتمي بسيار رايج براي جابه‌جايي دقيق در مقياس ابعاد كوچك است. در حين نانومنيپوليشن، ميكرو/نانوذرات مي‌توانند به نقطه‌ي مطلوب نهايي با دقت بسيار بالايي با استفاده از ميكروسكوپ نيروي اتمي در مود تماسي با كنترل دقيق پروب آن جابه‌جا شوند. در اين مقاله با انتخاب مناسب ورودي گشتاور اعمالي به رأس پروب، به كنترل انحراف از مركز پروب و مشاهده‌ي ميزان جابه‌جايي پروب از راستاي قائمش پرداخته شده است، تا در هنگام جابه‌جايي، ميكرو/نانوذره همواره با پروب در تماس باشد. محيط‌هاي مايع مختلف (آب، الكل و پلاسما) با ميكرو/نانوذرات مختلف اعم از زيستي و غيرزيستي جهت اين مطالعه به كار گرفته شده است. علاوه بر اين، با استفاده از كنترل مود لغزشي، پروب ميكروسكوپ نيروي اتمي در محيط‌هاي آب، الكل و پلاسما استفاده شده است. نتايج به دست آمده نشان مي‌دهد كه زمان لازم براي كنترل ميكرو/نانوذرات مختلف در محيط پلاسما كمتر از محيط آب است؛ همچنين زمان مورد نياز در محيط آب كمتر از محيط الكل مي‌باشد.
چكيده لاتين :
Nowadays, movement of micro/nano particles has been attracted considerable attention to
manufacturing different devices in micro/nano scale and medical and biological applications. Atomic
Force Microscope Probe is widely being used for precise small scale movements. During nanomanipulation,
micro/nano particles can be moved to a desired destination with high accuracy using
Atomic Force Microscope while in contact mode with precise probe control. In this article, by selecting
a proper amount of torque applied to the probe tip, deviation from the center and movement of probe
have been investigated to ensure the contact between the probe and micro/nano particle. Different liquid
environments (water, alcohol, and plasma) with different micro/nano particles including biological and
non-biological have been used for this investigation. In addition, using sliding mode control, Atomic
Force Microscope Probe was used in different environments such as water, alcohol, and plasma.
Obtained results showed that the time needed to control different micro/nano particles in plasma was
shorter than that of in water; also the time needed in water was shorter than that of in alcohol.
عنوان نشريه :
مهندسي مكانيك مدرس
عنوان نشريه :
مهندسي مكانيك مدرس
